Den afrikanske ledaren meddelade förra månaden att han påbörjat behandling för cancer.
Namibias president Hage Geingob har avlidit vid 82 års ålder, mindre än tre veckor efter att det meddelades att han skulle genomgå behandling för cancer, meddelade presidentpalatset.
Tillförordnad president N’Golo Mbumba meddelade i ett uttalande som publicerades på Geingobs officiella Facebook-sida att Geingob dog på söndagen på Lady Pohamba-sjukhuset i huvudstaden Windhoek, omgiven av sin fru och sina barn.
”Den namibiska nationen har förlorat en framstående tjänare till sitt folk, en symbol för befrielsekampen, huvudarkitekten bakom dess konstitution och familjens familjeförsörjare,” sade Mbumba.
”I detta ögonblick av djupaste sorg vädjar jag till allmänheten att förbli lugna medan regeringen noterar alla nödvändiga nationella arrangemang, förberedelser och andra protokoll. Ytterligare tillkännagivanden kommer att göras i detta avseende. Det är planerat att äga rum.”
Geingobs kontor meddelade förra månaden att ”cancerceller” upptäcktes under en rutinmässig koloskopi och gastroskopi, och behandlingen hade börjat.
Tillkännagivandet gav inga detaljer om den afrikanske ledarens diagnos eller prognos, men sa att han skulle fortsätta att utföra sina presidentuppdrag.
Geingobs kontor meddelade därefter att han skulle resa till USA för behandling och återvända till Namibia den 2 februari.
Geingob var också premiärminister i 12 år, men drabbades av hälsoproblem innan han valdes till Namibias tredje president 2014.
Antiapartheidaktivisten som blev politiker genomgick en hjärnoperation 2013 och avslöjade året därpå att han hade slagit prostatacancer.
Förra året meddelade Geingob att han hade opererats på sin aorta i grannlandet Sydafrika.
Namibia är en före detta tysk koloni som blev självständig från Sydafrika 1990, och president- och parlamentsval är planerade till november.
Geingob var inte berättigad att ställa upp för omval eftersom Namibias konstitution begränsar presidentens mandatperioder till maximalt två mandatperioder.
Om det regerande SWAPO-partiets presidentkandidat, Nnamdi Ndutowa, vinner blir hon landets första kvinnliga statschef.